近日，由中国卫生健康年鉴社编纂，人民卫生出版社出版的《医心为民：看得见的改变》一书正式发行。该书作为新时代党的卫生与健康工作方针确立十周年的献礼之作，具有重要的时代意义。描写北医三院骨科李危石团队成功完成全球首例脊柱椎板机器人自主识别切割手术的《自主创新点亮脊柱外科新希望》一文从全国海量一线真实故事中脱颖而出，入选该书。

《医心为民：看得见的改变》

全书以50个源自基层卫生一线的真实故事，讲述了近十年中国特色基本医疗卫生制度与惠民政策转化为群众可视可感的民生福祉进程，展现出医护人员坚守初心、守护百姓安康的平凡担当，折射出健康中国建设在基层落地生根的坚实足迹，亦是构建生育友好型社会、促进人口高质量发展的鲜活写照。

2026年10月，全国卫生与健康大会时隔十年再次召开。习近平总书记强调，要坚定不移走中国特色卫生与健康发展道路，贯彻新时代卫生与健康工作方针；加强卫生与健康领域基础研究和原始创新，促进科技成果转化。北医三院李危石团队科技创新事迹生动诠释了北医三院以改革创新为动力，以人民健康为中心的使命担当。

李危石团队成功完成全球首例脊柱椎板机器人自主识别切割手术

被收录的《自主创新点亮脊柱外科新希望》一文记录了2023年7月16日，李危石团队成功完成全球首例脊柱椎板机器人自主识别切割手术，以及这一技术的研发历程。面对被称为“在悬崖边跳舞”的脊柱外科手术，团队历经三年艰辛突围，攻克了机器人自主识别、呼吸随动等技术难题。这一拥有我国自主知识产权的智慧结晶，为患者带来了更加精准、安全的医疗方案，真正实现了将科技成果转化为惠及百姓的民生福祉。

文章入选该书，是对北医三院坚持自主创新、践行“医心为民”的充分肯定。医院将汲取奋进力量，持续深耕医疗技术创新，不断提升医疗服务温度，书写北医三院高质量发展的新篇章，为健康中国建设贡献更多的“三院智慧”与“三院力量”！

附文章

自主创新点亮脊柱外科新希望

魏婉笛（健康报社） 仰东萍（北京大学第三医院）

2023年7月16日，北京大学第三医院的骨科手术室里，骨刀发出有节奏的打磨声，骨科主任李危石紧盯着机器人的每一次微小操作，手指始终悬于急停按钮之上。三个小时后，这台全球首例脊柱椎板机器人自主识别切割手术宣告成功。这场手术背后，是李危石带领的团队历经三年的艰辛突围。他们凭借我国自主知识产权的智慧结晶，在人体脊柱禁区凿开了一条新路，为患者带来了更加精准、安全的医疗方案。

脊柱外科手术被称为“在悬崖边跳舞”。在这一领域，患者病变大多压迫神经，手术必须在极其脆弱的脊髓神经周围展开。长期以来，切除椎板、减轻神经压迫等核心操作，主刀医生只能凭经验和手感控制切削的深度与力度，存在一定的脊髓神经损伤风险。即便是经验丰富的医生，也难以100%规避意外。相关数据显示，腰椎管狭窄治疗手术等的神经损伤发生率约为1%，疑难重症如胸腰椎管狭窄的损伤率甚至可达10%～20%。

为了解决这一痛点，2019年李危石牵头立项研发面向脊柱椎板切除手术的机器人系统。性命攸关，团队在确认技术在可控范围内绝对安全的前提下，才极其严谨地开展临床试验。2023年7月16日上午9时许，第一台手术开始，机器人率先执行了较为安全的手术步骤，患者状况保持平稳。

有了这台手术“打前站”，真正的考验终于到来——位65岁的腰椎管狭窄症患者，需由机器人自主操作进行椎板切除减压术。随着机器运转，骨刀需要切除的部位越来越靠近脆弱的神经，李危石的心提到了嗓子眼，不停地用吸引器吸走操作部位多余的冲洗液，以清晰观察下刀位置。当预定路径顺利走完，他轻轻掰开切断的椎板，只见切口平整，硬脊膜囊完好无损——手术成功，患者神经功能未受任何影响。

在将科技成果进行临床应用的过程中，李危石团队也曾无数次陷入“死局”。

机器人手术的核心在于“识切”功能，控制温度、选择路径、施加压力，其间任何偏差都可能危及患者。在利用算法计算出精准能量数据，相关实验在牛、羊脊骨及人体标本上取得100%的成功率后，研发进入活体猪实验阶段。然而结果却让人备受打击——术后，实验动物均出现运动功能障碍。症结在于，动物即便在镇静状态下仍存在不规律呼吸运动，会导致机器人骨刀切割产生致命误差。

研发一度陷入停滞，有同行善意劝慰李危石，“就这样结题也不算遗憾”。但团队里的年轻人死死咬住了这根难啃的骨头，不轻言放弃。为完成这一攻坚任务，许多成员干脆把床铺搬进实验室，日夜奋战攻坚。

最终，团队利用物理固定原理取得突破：用一个套筒卡在椎板上，通过消除机器人骨刀和椎板之间的相互运动，实现呼吸随动。那一刻，压在大家心头的巨石终于落地。

全球首台实现椎板自主切削操作的脊柱机器人系统成功问世，这并没有让李危石停下脚步。面对患者家属的殷殷期盼，他深知，技术的最终使命在于临床应用与广泛普及。医学伦理的核心是对患者的保护，医疗操作的责任主体永远是人，而非冷冰冰的机器。

随着我国人口老龄化进程加快，脊柱疾病发病率持续上升。为了让高质量、同质化的手术惠及更多百姓，李危石团队全力推进机器人成本优化工作。他们的设想是，将机器人的自主磨削末端做成独立产品，交由基层医生在术中直接操控。这样，基层患者就能以相对低廉的成本获得更为理想的手术效果。

当前，医学正向着更加精准化、微创化的方向加速演进。2023年7月16日手术结束后，李危石和团队成员在机器人旁留下一张珍贵合影。之后，大家又很快投入新的工作中去了。对于李危石而言，这台手术只是攻克了众多临床难题中的一座堡垒，守护苍生健康的脚步绝不会停歇。前方，还有属于中国医者的“无尽的修炼”。